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SPATIAL AND REACTIVE NAVIGATION FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE IN AN UNKNOWN ENVIRONMENT
This thesis report describes the process of developing an autonomous non-holonomic robot that can navigate and find targets in unknown environments. The goal was to create a system for a robot that was good enough to reach an honorable position in the SICK Robot Day competition 2009. The challenge of the competition was to build a autonomous vehicle that as fast as possible, found and marked nu…
Mitwirkende
- Johansson Thomas
- Georgsson Fredrik
- Umeå universitet Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten Institutionen för datavetenskap
Urheber
- Vilson Gunnar , Umeå universitet, Institutionen för datavetenskap
- Ängalid Kim , Umeå universitet, Institutionen för datavetenskap
Art des Objekts
- Student thesis
- book
- Buch
Datum
- 2011
- 2011-10-13
- 2011-10-13
- 2011
Mitwirkende
- Johansson Thomas
- Georgsson Fredrik
- Umeå universitet Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten Institutionen för datavetenskap
Urheber
- Vilson Gunnar , Umeå universitet, Institutionen för datavetenskap
- Ängalid Kim , Umeå universitet, Institutionen för datavetenskap
Art des Objekts
- Student thesis
- book
- Buch
Datum
- 2011
- 2011-10-13
- 2011-10-13
- 2011
Datenpartner
Aggregator
Rechtehinweise der Medien in diesem Datensatz (sofern nicht anders angegeben)
- http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
- http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
Kennung
- oai:DiVA.org:umu-48272
Format
- electronic
- electronic
Sprache
- en
- -1
Ist ein Teil von
- http://data.theeuropeanlibrary.org/Collection/a1041
Beziehungen
- UMNAD883
Jahr
- 2011
Bereitstellendes Land
- Sweden
Name der Sammlung
Erstmals auf Europeana veröffentlicht
- 2014-09-07T11:22:15.262Z
Zuletzt aktualisiert vom Datenpartner
- 2014-09-07T11:22:15.262Z