Prihlásiť sa, aby sa táto objekt zobrazila v iných jazykoch
SPATIAL AND REACTIVE NAVIGATION FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE IN AN UNKNOWN ENVIRONMENT
This thesis report describes the process of developing an autonomous non-holonomic robot that can navigate and find targets in unknown environments. The goal was to create a system for a robot that was good enough to reach an honorable position in the SICK Robot Day competition 2009. The challenge of the competition was to build a autonomous vehicle that as fast as possible, found and marked nu…
Prispievatelia
- Johansson Thomas
- Georgsson Fredrik
- Umeå universitet Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten Institutionen för datavetenskap
Tvorca
- Vilson Gunnar , Umeå universitet, Institutionen för datavetenskap
- Ängalid Kim , Umeå universitet, Institutionen för datavetenskap
Typ objekt
- Student thesis
- book
- Kniha
Dátum
- 2011
- 2011-10-13
- 2011-10-13
- 2011
Prispievatelia
- Johansson Thomas
- Georgsson Fredrik
- Umeå universitet Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten Institutionen för datavetenskap
Tvorca
- Vilson Gunnar , Umeå universitet, Institutionen för datavetenskap
- Ängalid Kim , Umeå universitet, Institutionen för datavetenskap
Typ objekt
- Student thesis
- book
- Kniha
Dátum
- 2011
- 2011-10-13
- 2011-10-13
- 2011
Poskytujúca inštitúcia
Agregátor
Právny stav na médiá v tomto objekt (pokiaľ nie je uvedené inak)
- http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
- http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
Identifikátor
- oai:DiVA.org:umu-48272
Formát
- electronic
- electronic
Jazyk
- en
- -1
Je súčasťou
- http://data.theeuropeanlibrary.org/Collection/a1041
Vzťahy
- UMNAD883
Rok
- 2011
Poskytujúca krajina
- Sweden
Názov zbierky
Prvýkrát zverejnené na Europeana
- 2014-09-07T11:22:15.262Z
Naposledy aktualizované zo strany správcovskej inštitúcie
- 2014-09-07T11:22:15.262Z